Con la fine delle Gruppo B, nel 1987 il team Martini Racing rimpiazzo la Lancia Delta S4 con la Delta HF 4WD, con cui Miki Biasion vinse la gara inaugurale della stagione, il Rally di Montecarlo, mentre Juha Kankkunen si laureò campione del mondo al termine dell'anno. Il biennio '88-'89 fu invece dominato da Biasion, che con la Delta Integrale vinse 10 gare in due stagioni, conquistando altrettanti titoli mondiali. Il canto del cigno nel 1992, con la Delta Integrale Evoluzione e l'ultimo titolo Costruttori, vinto grazie ai successi di Kankkunen e Auriol.